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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2019
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Development of STEP AP224 Extractor for Interfacing Feature Based CAPP to STEP-NC (AP238)
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 655-670
作者:
Deepanshu Srivastava
;
Venkateswara Rao Komma
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提交时间:2021/02/22
Reduced-order observer
discrete-time systems
Lipschitz systems
H∞
ARDUINO MEGA 2560 device.
Performance Evaluation and Improvement of Chipset Assembly & Test Production Line Based on Variability
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 186-198
作者:
Chang-Jun Li
;
Zong-Shi Xie
;
Xin-Ran Peng
;
Bo Li
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提交时间:2021/02/22
Performance evaluation and improvement
chipset assembly & test production line (CATPL)
parameters
Little′s law
variability.
Virtual Plate Based Controlling Strategy of Toy Play for Robot's Communication Development in JA Space
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 93-101
作者:
Wei Wang
;
Xiao-Dan Huang
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提交时间:2021/02/22
Human robot cooperation
joint attention (JA) space
reachable space
toy play ability
a virtual plate.
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
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提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
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提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
Scalable volumetric imaging for ultrahigh-speed brain mapping at synaptic resolution
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2019, 卷号: 6, 期号: 5, 页码: 982-992
作者:
Wang, Hao
;
Zhu, Qingyuan
;
Ding, Lufeng
;
Shen, Yan
;
Yang, Chao-Yu
;
Xu, Fang
;
Shu, Chang
;
Guo, Yujie
;
Xiong, Zhiwei
;
Shan, Qinghong
;
Jia, Fan
;
Su, Peng
;
Yang, Qian-Ru
;
Li, Bing
;
Cheng, Yuxiao
;
He, Xiaobin
;
Chen, Xi
;
Wu, Feng
;
Zhou, Jiang-Ning
;
Xu, Fuqiang
;
Han, Hua
;
Lau, Pak-Ming
;
Bi, Guo-Qiang
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提交时间:2020/03/30
fluorescence microscopy
brain mapping
tissue clearing
immunostaining
activity trace mapping
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 期号: 61, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Chen, Jiahao
;
Deng, Hu
;
Qiao, Hong
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提交时间:2019/12/16
musculoskeletal system
human-inspired motion learning
noise in nervous system
reinforcement learning
phased target learning
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Shuo
;
Ye, Xuemei
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
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提交时间:2019/12/16
Dual arm
hidden semi-Markov model
goal prediction
operation assistance
virtual reality
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
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提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision