×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
谭民 [10]
王硕 [6]
王宇 [6]
喻俊志 [3]
王睿 [2]
刘希龙 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2019 [1]
2017 [2]
2015 [2]
2014 [1]
更多...
语种
英语 [7]
出处
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
Key Projec... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [2]
4152054) [1]
51175496 [1]
61333016) [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:谭民
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Wang, Rui
;
Jiang, Tianyu
;
Bai, Ge
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:91/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Trajectory planning
Trajectory
Planning
Vehicle dynamics
Robots
Underwater vehicles
Real-time systems
Bezier curve
biomimetic underwater vehicle (BUV)
cooperative trajectory planning
dynamic obstacle avoidance
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2493Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:398/67
  |  
提交时间:2021/05/31
Dolphins
Path planning
Robot kinematics
Dynamics
Task analysis
Heuristic algorithms
Astar (A*) algorithm
dynamic modeling
gliding robotic dolphin
path planning
segmented Bezier curve
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/47
  |  
提交时间:2021/06/04
Gliding motion
depth control
model predictive control (MPC)
underwater robotics
Generation of temporal–spatial Bezier curve for simultaneous arrival of multiple unmanned vehicles
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 418, 期号: 2017, 页码: 34-45
作者:
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Rui Wang
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(1822Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/59
  |  
提交时间:2018/10/08
Simultaneous Arrival
Bezier Curve
Path Planning
SIMULTANEOUS ARRIVAL PLANNING FOR MULTIPLE UNMANNED VEHICLES FORMATION RECONFIGURATION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 360-368
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
;
Shuo Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(2742Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:388/109
  |  
提交时间:2018/01/05
Trajectory Planning
Multiple Unmanned Vehicles
Simultaneous Arrival
Real-time Planning
Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1589Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:298/99
  |  
提交时间:2015/09/23
Autonomous Approach
Path Generation
Trajectory Smoothing
Unmanned Vehicles
Real-Time Dynamic Dubins-Helix Method for 3-D Trajectory Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 730-736
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wei, Qingping
浏览
  |  
Adobe PDF(2595Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:297/92
  |  
提交时间:2015/09/21
Autonomous System
Path Planning
Robotics
Trajectory Generation
A path planning and following algorithm of observing targets for the UVMS Robocutt-I
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 沈阳, 2014
作者:
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Min Tan
;
Wang S(王硕)
浏览
  |  
Adobe PDF(1219Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:242/90
  |  
提交时间:2015/08/19
Task Assignment
Path Planning
Path Following
Path Tracking
Dubins Curves
Bezier Curve Based Path Planning for A Mobile Manipulator in Unknown Environments
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhao, Peng
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(574Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:372/139
  |  
提交时间:2016/04/12
Embedded Vision-Based Autonomous Move-to-Grasp Approach for a Mobile Manipulator
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9
作者:
Jiao, Jile
;
Ye, Shuguang
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:237/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Mobile Manipulator
Embedded Vision
Move-to-grasp
Bezier Curve