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Bounded robust control design for uncertain nonlinear systems using single-network adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 128-140
作者:
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1876Kb)
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浏览/下载:331/86
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提交时间:2018/03/03
Neural Networks
Optimal Control
Adaptive Dynamic Programming
Bounded Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems
Optimal control for discrete-time systems with actuator saturation
期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1071-1080
作者:
Lin, Qiao
;
Wei, Qinglai
;
Zhao, Bo
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浏览/下载:522/255
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提交时间:2017/05/04
Approximate Dynamic Programming
Discrete Time
Generalized Policy Iteration
Optimal Control
Saturating Actuators
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
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浏览/下载:302/89
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提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
Multi-step heuristic dynamic programming for optimal control of nonlinear discrete-time systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 411, 期号: 0, 页码: 66-83
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Yang, Xiong
;
Ma, Hongwen
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浏览/下载:377/125
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提交时间:2017/09/12
Optimal Control
Multi-step Heuristic Dynamic Programming
Adaptive Dynamic Programming
Nonlinear Systems
Discrete-time
Neural Networks
Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Data-Based Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3341-3354
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
;
Wang, Ding
;
Lewis, Frank L.
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浏览/下载:575/205
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提交时间:2016/11/09
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data-based
Off-policy Learning
Optimal Control
Policy Gradient
Off-Policy Reinforcement Learning for Partially Unknown Nonzero-Sum Games
会议论文
, Guangzhou China, November 14–18
作者:
Zhang,Qichao
;
Zhao,Dongbin
;
Zhang,Sibo
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浏览/下载:239/85
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提交时间:2017/12/28
Continuous multimodal emotion prediction based on long short term memory recurrent neural network
会议论文
, Mountain View, CA, USA, 2017.10.23-2017.10.27
作者:
Huang, Jian
;
Li, Ya
;
Tao, Jianhua
;
Lian, Zheng
;
Wen, Zhengqi
;
Yang, Minghao
;
Yi, Jianyan
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浏览/下载:241/62
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提交时间:2020/06/20
Adaptive dynamic programming for robust neural control of unknown continuous-time non-linear systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 14, 页码: 2307-2316
作者:
Yang, Xiong
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:426/141
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提交时间:2017/09/13
Dynamic Programming
Robust Control
Neurocontrollers
Continuous Time Systems
Control System Synthesis
Nonlinear Control Systems
Optimal Control
Function Approximation
Monte Carlo Methods
Closed Loop Systems
Asymptotic Stability
Adaptive Dynamic Programming
Robust Neural Control Design
Unknown Continuous-time Nonlinear Systems
Ct Nonlinear Systems
Adp-based Robust Neural Control Scheme
Robust Nonlinear Control Problem
Nonlinear Optimal Control Problem
Nominal System
Adp Algorithm
Actor-critic Dual Networks
Control Policy Approximation
Value Function Approximation
Actor Neural Network Weights
Critic Nn Weights
Monte Carlo Integration Method
Closed-loop System
Asymptotically Stability
Event-Triggered H-infinity Control for Continuous-Time Nonlinear System via Concurrent Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1071-1081
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:523/238
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提交时间:2017/05/04
Concurrent Learning
Event-triggered Control
H-infinity Optimal Control
Neural Networks (Nns)
Zero-sum (Zs) Game
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)
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浏览/下载:418/12
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提交时间:2017/06/07
自适应动态规划
神经网络
微分博弈