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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles-Part II: Perception and Planning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Chen, Long
;
Teng, Siyu
;
Li, Bai
;
Na, Xiaoxiang
;
Li, Yuchen
;
Li, Zixuan
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2023/11/17
Autonomous driving (AD)
communication
con-trol
high-definition map (HD map)
human behaviors
intelligent vehicles (IVs)
perception
planning
survey of surveys (SoS)
system design
testing
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles-Part 1: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 17
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
;
Li, Li
;
Hu, Zhongxu
;
Teng, Siyu
;
Lv, Chen
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2023/11/17
Surveys
Control systems
Behavioral sciences
Testing
Task analysis
System analysis and design
Planning
Autonomous driving (AD)
communication
computing system design
control
high-definition map (HD map)
human behaviors
intelligent vehicles (IVs)
perception
planning
survey of surveys (SoS)
testing
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles: Survey of Surveys
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1046-1056
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Li, Bai
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
;
Li, Li
;
Hu, Zhongxu
;
Na, Xiaoxiang
;
Li, Zixuan
;
Teng, Siyu
;
Lv, Chen
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2023/11/17
Autonomous vehicles
Planning
Vehicle dynamics
Heuristic algorithms
Object detection
Location awareness
Task analysis
Survey of surveys
milestones
autonomous driving
intelligent vehicles
Making Standards for Smart Mining Operations: Intelligent Vehicles for Autonomous Mining Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 413-416
作者:
Ge, Shirong
;
Wang, Fei-Yue
;
Yang, Jianjian
;
Ding, Zhen
;
Wang, Xiao
;
Li, Yuchen
;
Teng, Siyu
;
Liu, Zhongmin
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
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提交时间:2022/11/28
Autonomous vehicles
Standards
Production
Safety
Data mining
Transportation
Roads
Intelligent mining
parallel intelligence
parallel mining operation systems
autonomous transportation
smart mining standards
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
;
Liu, Jiaqi
;
Chen, Bohan
;
Yang, Hui
;
Kong, Shihan
;
Hao, Yufei
;
Wang, Tianmiao
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
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提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
Synchronously Generating Two Languages with Interactive Decoding
会议论文
, Hong Kong, China, November 3–7, 2019
作者:
Wang,Yining
;
Zhang,Jiajun
;
Zhou,Long
;
Liu,Yuchen
;
Zong,Chengqing
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提交时间:2020/06/12
Contact Force/Torque Prediction and Analysis Model for Large Length-diameter Ratio Peg-in-hole Assembly
会议论文
, 马来西亚, 2018.12.12-2018.12.15
作者:
Yuchen Wang
;
Peng Wang
;
Changchun Liu
;
Gaoming Hao
;
Zhao Xiong
;
Xusong Quan
;
Xiaodong Yuan
;
Hai Zhou
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提交时间:2019/05/09
Y-1 receptor ligand-based nanomicelle as a novel nanoprobe for glioma-targeted imaging and therapy
期刊论文
NANOSCALE, 2018, 卷号: 10, 期号: 13, 页码: 5845-5851
作者:
Li, Juan
;
Du, Yang
;
Jiang, Zhenqi
;
Tian, Yuchen
;
Qiu, Nianxiang
;
Wang, Yinjie
;
Lqbal, Muhammad Zubair
;
Hu, Menying
;
Zou, Ruifen
;
Luo, Lijia
;
Du, Shiyu
;
Tian, Jie
;
Wu, Aiguo
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提交时间:2018/10/10
Glioma-targeted imaging and therapy by Y1 receptors ligands stabilized nanomicelles across the blood brain barrier
期刊论文
Nanoscale, 2018, 卷号: 10, 期号: 13, 页码: 5845-5851
作者:
Li Juan
;
Du Yang
;
Jiang zhengqi
;
Tian Yuchen
;
Qiu Nianxiang
;
Wang yinjie
;
Muhammad Zubair lqbal
;
Hu Menying
;
Zou Ruifen
;
Luo Lijia
;
Du Shiyu
;
Tian Jie
;
Wu aiguo
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提交时间:2019/02/18
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