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UAV Path Planning With Terrain Constraints for Aerial Scanning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Yuan, Jinbiao
;
Liu, Zhenbao
;
Xiong, Xiaoyu
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
;
Tian, Bin
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/22
Autonomous aerial vehicles
Optimization
Task analysis
Path planning
Turning
Kinematics
Trajectory
UAV
DRSN
SAC-PSO
path planning
terrain following
An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:
Ma, Song
;
Ruan, Jingqing
;
Du, Yali
;
Bucknall, Richard
;
Liu, Yuanchang
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/05/30
Deep reinforcement learning
task allocation
multi-agent planning
field robotics
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
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浏览/下载:54/18
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:175/52
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 489
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(5062Kb)
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浏览/下载:141/13
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提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
An efficient particle swarm optimization with evolutionary multitasking for stochastic area coverage of heterogeneous sensors
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2023, 卷号: 645, 页码: 22
作者:
Ding, Shuxin
;
Zhang, Tao
;
Chen, Chen
;
Lv, Yisheng
;
Xin, Bin
;
Yuan, Zhiming
;
Wang, Rongsheng
;
Pardalos, Panos M.
收藏
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2023/11/17
Wireless sensor networks
Stochastic area coverage
Conditional value-at-risk
Co-evolutionary particle swarm optimization
Adaptive perturbation
Evolutionary multitasking
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
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收藏
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浏览/下载:149/19
  |  
提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Wang, Rui
;
Jiang, Tianyu
;
Bai, Ge
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2023/11/17
Trajectory planning
Trajectory
Planning
Vehicle dynamics
Robots
Underwater vehicles
Real-time systems
Bezier curve
biomimetic underwater vehicle (BUV)
cooperative trajectory planning
dynamic obstacle avoidance
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
Adobe PDF(4254Kb)
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浏览/下载:53/4
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提交时间:2023/11/17
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
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浏览/下载:218/53
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提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud