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Bootstrap Estimated Uncertainty of the Environment Model for Model-Based Reinforcement Learning
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, 2019-1
作者:
Huang, Wenzhen
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(5079Kb)
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浏览/下载:141/46
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提交时间:2022/01/11
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)
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浏览/下载:121/39
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提交时间:2021/06/21
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
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浏览/下载:430/143
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提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
Pairwise Interactions among Brain Regions Organize Large-Scale Functional Connectivity during Execution of Various Tasks
期刊论文
NEUROSCIENCE, 2019, 卷号: 412, 页码: 190-206
作者:
Niu, Weikun
;
Huang, Xuhui
;
Xu, Kaibin
;
Jiang, Tianzi
;
Yu, Shan
Adobe PDF(7177Kb)
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浏览/下载:400/68
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提交时间:2019/12/16
task state fMRI
pairwise correlation
functional network
neural network model
Linked 4-Way Multimodal Brain Differences in Schizophrenia in a Large Chinese Han Population
期刊论文
SCHIZOPHRENIA BULLETIN, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 436-449
作者:
Liu, Shengfeng
;
Wang, Haiying
;
Song, Ming
;
Lv, Luxian
;
Cui, Yue
;
Liu, Yong
;
Fan, Lingzhong
;
Zuo, Nianming
;
Xu, Kaibin
;
Du, Yuhui
;
Yu, Qingbao
;
Luo, Na
;
Qi, Shile
;
Yang, Jian
;
Xie, Sangma
;
Li, Jian
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
;
Yang, Yongfeng
;
Li, Peng
;
Lu, Lin
;
Yan, Hao
;
Yan, Jun
;
Wang, Huiling
;
Zhang, Hongxing
;
Zhang, Dai
;
Calhoun, Vince D.
;
Jiang, Tianzi
;
Sui, Jing
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提交时间:2019/07/12
multimodal fusion
resting-state fMRI
schizophrenia
auditory hallucination
functional network connectivity (FNC)
structural MRI
diffusion MRI
MCCA plus jICA
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:525/155
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
基于磁共振成像的个体化脑功能和行为预测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴东亚
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浏览/下载:330/11
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提交时间:2019/06/06
脑结构连接
脑功能
人类行为
个体化预测
磁共振成像
面向加密货币的复杂网络分析及其安全应用
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁嘉琦
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提交时间:2019/06/05
加密货币
比特币
复杂网络
金融市场
交易网络
Analysis of Interventionalists' Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools During Percutaneous Coronary Interventions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 330-342
作者:
Zhou, Xiao-Hu
;
Bian, Gui-Bin
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Qu, Xinkai
;
Guan, Shaofeng
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提交时间:2019/04/23
Analysis framework
hidden Markov model
hierarchical classification framework
natural behaviors
percutaneous coronary intervention
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究
研究报告
2019
作者:
董博
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提交时间:2019/03/12
可重构机器人
分散控制
自适应动态规划
滑模控制
最优控制
动力学耦合效应
关节力矩估计
谐波传动