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发表日期:2020
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:367/61
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Invariant Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3959-3971
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
Adobe PDF(2079Kb)
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浏览/下载:224/21
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提交时间:2021/01/07
Optimal control
Discrete-time systems
Heuristic algorithms
Dynamic programming
Convergence
Artificial intelligence
Nonlinear systems
Adaptive dynamic programming
discrete-time systems
invariant admissibility
optimal control
policy iteration
sum of squares
Fixed-Time Sliding Mode Disturbance Observer-Based Nonsmooth Backstepping Control for Hypersonic Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4377-4386
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
Adobe PDF(3197Kb)
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浏览/下载:296/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Disturbance observers
Backstepping
finite-time control
fixed-time observer
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:368/69
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提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:
Ren, Shixin
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
Adobe PDF(1893Kb)
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提交时间:2020/09/07
Brain computer interface
functional electrical stimulation (FES)
virtual reality
enhanced motor imagery
rehabilitation training
Improved Block Sparse Bayesian Learning Method Using K-Nearest Neighbor Strategy for Accurate Tumor Morphology Reconstruction in Bioluminescence Tomography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 67, 期号: 7, 页码: 2023-2032
作者:
Yin, Lin
;
Wang, Kun
;
Tong, Tong
;
An, Yu
;
Meng, Hui
;
Yang, Xin
;
Tian, Jie
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浏览/下载:373/71
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提交时间:2020/08/03
Image reconstruction
Bayes methods
Tumors
Inverse problems
Light sources
Tomography
Morphology
Bioluminescence tomography (BLT)
block sparse Bayesian learning
morphology recovery
Multisource Transfer Learning for Cross-Subject EEG Emotion Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 3281-3293
作者:
Li, Jinpeng
;
Qiu, Shuang
;
Shen, Yuan-Yuan
;
Liu, Cheng-Lin
;
He, Huiguang
Adobe PDF(2274Kb)
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浏览/下载:334/11
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提交时间:2020/08/03
Brain modeling
Electroencephalography
Emotion recognition
Data models
Training
Calibration
Training data
Brain-computer interface
emotion recognition
transfer learning (TL)
Visual Defect Inspection for Deep-Aperture Components With Coarse-to-Fine Contour Extraction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 3262-3274
作者:
Gong, Xinyi
;
Su, Hu
;
Xu, De
;
Zhang, Jiabin
;
Zhang, Lei
;
Zhang, Zhengtao
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浏览/下载:386/85
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提交时间:2020/08/03
Coarse-fine positioning
deep-hole component
defect inspection
edge grouping
image processing
Domain Adaptation for EEG Emotion Recognition Based on Latent Representation Similarity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 344-353
作者:
Li, Jinpeng
;
Qiu, Shuang
;
Du, Changde
;
Wang, Yixin
;
He, Huiguang
Adobe PDF(2274Kb)
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浏览/下载:245/10
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提交时间:2020/08/03
Electroencephalography
Brain modeling
Emotion recognition
Adaptation models
Training
Feature extraction
Neural networks
Domain adaptation
electroencephalogram (EEG)
emotion recognition
neural network
transfer learning