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发表日期:2021
资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Trip Purposes Mining From Mobile Signaling Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 99, 期号: 99, 页码: 13
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Wei, Zebing
;
Zhang, Yu
;
Zheng, Meng
;
Liu, Xiaoli
;
Tarkoma, Sasu
;
Huang, Min
;
Lv, Yisheng
;
Wu, Chuheng
Adobe PDF(3962Kb)
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浏览/下载:470/82
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提交时间:2022/01/27
Cellular networks
Trajectory
Semantics
Unsupervised learning
Supervised learning
Resource management
Public transportation
Trip purpose inference
cellular network data
latent Dirichlet allocation
travel behavior
big data
Bioinspired Gain-Modulated Recurrent Neural Network for Controlling Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 16
作者:
Zhong, Shanlin
;
Zhou, Junjie
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:255/0
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提交时间:2022/01/27
Robots
Modulation
Robot kinematics
Neurons
Brain modeling
Recurrent neural networks
Encoding
Biologically inspired control
gain modulation
motor primitives
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
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浏览/下载:298/53
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提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body andor caudal fin (BCF)
median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:370/64
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 169-180
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:377/71
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2781Kb)
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浏览/下载:260/8
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提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human-Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 卷号: 15, 页码: 13
作者:
Zheng, Enhao
;
Zhang, Jingzhi
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2668Kb)
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浏览/下载:231/7
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提交时间:2021/12/28
wrist angle estimation
electrical-impedance-tomography
multi-DoF
Lasso
human-machine interface
An IVC-Based Nuclear Emergency Parallel Evacuation System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 844-855
作者:
Tan, Ke
;
Yang, Linyao
;
Liu, Xin
;
Xu, Yancai
;
Lin, Jiazhen
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2418Kb)
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浏览/下载:302/45
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提交时间:2021/11/02
Computational modeling
Planning
Optimization
Roads
Mathematical model
Collaboration
Power generation
ACP
intelligent vehicle collaborative system
nuclear evacuation
optimization
parallel intelligence
Multi-object tracking with hard-soft attention network and group-based cost minimization
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 447, 页码: 80-91
作者:
Liu, Yating
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Kunfeng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2352Kb)
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浏览/下载:365/91
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提交时间:2021/08/15
Multi-object tracking
Attention mechanism
Unary and binary costs
Appearance-motion affinity
Learning Control for Air Conditioning Systems via Human Expressions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 7662-7671
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1354Kb)
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浏览/下载:265/17
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提交时间:2021/06/15
Adaptive dynamic programming
air conditioning control
deep learning (DL)
deep Q-network (DQN)
human expressions
optimal control
reinforcement learning (RL)
Q-learning