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A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
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浏览/下载:283/55
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提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Chen, Mengjuan
;
Li, Zhikai
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(9818Kb)
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浏览/下载:234/44
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提交时间:2022/12/19
High-speed vision
object detection
particle filter
region probability map
wide-area surveillance
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
;
Deng, Jieren
;
Wan, Zihao
;
Wang, Haotian
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)
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浏览/下载:266/26
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:294/48
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Deep convolutional self-paced clustering
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 15
作者:
Chen, Rui
;
Tang, Yongqiang
;
Tian, Lei
;
Zhang, Caixia
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2029Kb)
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浏览/下载:236/43
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提交时间:2021/11/02
Deep clustering
Convolutional autoencoder
Local structure preservation
Self-paced learning
Efficient Insertion Control for Precision Assembly Based on Demonstration Learning and Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 4492-4502
作者:
Ma, Yanqin
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
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浏览/下载:256/0
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提交时间:2021/05/17
Learning (artificial intelligence)
Task analysis
Learning systems
Gaussian distribution
Informatics
Automation
Data models
Demonstration learning
insertion policy learning
multiple peg-in-hole insertion
precision assembly
reinforcement learning
Distribution Aligned Multimodal and Multi-Domain Image Stylization
期刊论文
ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Minxuan, Lin
;
Fan, Tang
;
Weiming, Dong
;
Xiao, Li
;
Changsheng, Xu
;
Chongyang, Ma
Adobe PDF(83286Kb)
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浏览/下载:196/39
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提交时间:2021/07/07
image stylization
multi-domain
multimodal
A Novel Pixel-Wise Defect Inspection Method Based on Stable Background Reconstruction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Lv, Chengkan
;
Shen, Fei
;
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
He, Yonghao
Adobe PDF(4910Kb)
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浏览/下载:261/58
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提交时间:2021/11/03
Anomaly detection
autoencoder
background reconstruction
defect inspection
Robust Ellipse Fitting Using Hierarchical Gaussian Mixture Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 3828-3843
作者:
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Fan, Lubin
;
Liang, Yuan
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:213/0
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提交时间:2021/05/06
Kernel
Robustness
Optimization
Gaussian mixture model
Bandwidth
Two dimensional displays
Transforms
Ellipse fitting
GMM
HGMM
RANSAC
outlier
noise
robust statistic
CTNet: Conversational Transformer Network for Emotion Recognition
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2021, 期号: 29, 页码: 985-1000
作者:
Lian, Zheng
;
Liu, Bin
;
Tao, Jianhua
Adobe PDF(2230Kb)
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浏览/下载:333/58
  |  
提交时间:2021/05/06
Emotion recognition
Context modeling
Feature extraction
Fuses
Speech processing
Data models
Bidirectional control
Context-sensitive modeling
conversational transformer network (CTNet)
conversational emotion recognition
multimodal fusion
speaker-sensitive modeling