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Industrial Weak Scratches Inspection Based on Multifeature Fusion Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 14
作者:  Tao, Xian;  Zhang, Dapeng;  Hou, Wei;  Ma, Wenzhi;  Xu, De
Adobe PDF(11203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/48  |  提交时间：2021/03/08
Deep learning  defect detection  machine vision  multiple feature fusion  weak scratch inspection  
Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256
作者:  Ying Li;  Xi-Long Liu;  De Xu;  Da-Peng Zhang
浏览  |  Adobe PDF(1603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/62  |  提交时间：2021/02/22
Microscopic vision  micro assembly  orientation measurement  optimization  analytical computation.  
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Zhang, Juan;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Wu, Wenrong
浏览  |  Adobe PDF(3872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/73  |  提交时间：2020/06/10
Grasping  Alignment  Monocular vision guidance  Position offset compensation  Visual servoing  Robotic assembly  
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/46  |  提交时间：2021/05/26
微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位  
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1166Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/100  |  提交时间：2019/09/29
Orientation measurement  laser range sensor  fluid glue dispensing  microscopic vision  precision assembly  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
浏览  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：518/197  |  提交时间：2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:  Qin, Fangbo;  Shen, Fei;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/117  |  提交时间：2019/05/05
Geometric constraint  image feature extraction  microscopic vision  pose measurement  precision assembly  
Wire Defect Recognition of Spring-Wire Socket Using Multitask Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPONENTS PACKAGING AND MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 689-698
作者:  Tao, Xian;  Wang, Zihao;  Zhang, Zhengtao;  Zhang, Dapeng;  Xu, De;  Gong, Xinyi;  Zhang, Lei
浏览  |  Adobe PDF(4279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：485/187  |  提交时间：2018/10/02
Convolutional Neural Network (Cnn)  Defect Recognition  Machine Vision  Multitask Learning  Spring-wire Sockets  
A Robust Detection Method of Control Points for Calibration and Measurement With Defocused Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 2725-2735
作者:  Ding, Wendong;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
浏览  |  Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：487/112  |  提交时间：2018/01/04
Camera Calibration  Control Point Detection  Defocused Image  Point Spread Function  Vision Measurement  
Nanoliter Fluid Dispensing Based on Microscopic Vision and Laser Range Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1292-1302
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Li, You-Fu;  Shen, Fei;  Zhang, Da-Peng
浏览  |  Adobe PDF(1714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：527/204  |  提交时间：2017/05/05
Fluid Dot Altitude Control  Laser Range Sensor  Microassembly  Microscopic Vision  Modeling And Control  Needle Alignment  Time-pressure Fluid Dispensing  Vision Servo Control