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| Tracking and Guiding Multiple Laser Beams Based on Beam and Target Alignment System 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2015, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 600-610 作者: Zhang, Pengcheng(张鹏程); Xu, De(徐德) 浏览  |  Adobe PDF(1187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/85  |  提交时间:2018/01/05 Laser Spot Spot Segmentation Contour Tracking Visual Feedback Beam And Target Alignment |
| 基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9 作者: 陈旭潮; 曹志强; 于莹莹; 周超 浏览  |  Adobe PDF(223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/85  |  提交时间:2016/06/20 四旋翼飞行器 悬停控制 反步法 视觉伺服 图像矩 动力学模型 |
| High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789 作者: Shen, Fei; Wu, Wenrong; Yu, Dahai; Xu, De; Cao, Zhiqiang 浏览  |  Adobe PDF(1295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:427/116  |  提交时间:2015/09/23 Attitude Measurement Microassembly Multi-microscopic Vision Control Telecentric Lens Calibration Three-dimensional (3-d) Alignment |
| Real-time Detection and Classification of Machine Parts with Embedded System for Industrial Robot Grasping 会议论文 Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015 作者: Hao Guo; Han Xiao; Shijun Wang; Wenhao He; Kui Yuan 浏览  |  Adobe PDF(1162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/101  |  提交时间:2015/11/25 Machine Vision Object Recognition Fpga Embedded System Industrial Robot |
| 变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 宋翼 Adobe PDF(8244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:427/0  |  提交时间:2015/09/02 目标跟踪 视场渐变 视场切变 尺度变化 位移跳变 前景占有比 Mean Shift Object Tracking Gradually Changed Fov Fov Switching Scale Change Abrupt Motion Foreground Occupation Ratio Mean Shift |
| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 曹学为 Adobe PDF(4711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/0  |  提交时间:2015/09/02 机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |
| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵德政 Adobe PDF(25215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/0  |  提交时间:2015/09/02 图像分割 直线拟合 视觉伺服 巡线机器人 巡线无人机 Image Segmentation Straight Line Fitting Vision Servo Inspection Robot Inspection Uav |
| 基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王学伟 Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2015/09/02 机械结构设计 屏蔽罩系统 集中-分布参数模型 精密定位系统 显微视觉控制 Mechanical Structure Design Shroud System Lumped-distributed Model Precision Positioning System Microscopic Visual Control |
| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 孙飞虎 Adobe PDF(7394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 嵌入式视觉 平稳性控制 三维跟踪控制 Biomimetic Robotic Fish Embedded Vision Stability Control 3-d Tracking Control |
| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵鹏 Adobe PDF(3452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/0  |  提交时间:2015/09/02 子母式机器人系统 升降式回收舱 协调控制 观测指引 回收 Marsupial Robotic System Lifting Docking Station Coordinated Control Observation-based Guidence Docking |