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发表日期:2019
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:238/67
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)
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浏览/下载:323/51
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提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:
Liu, Yating
;
Wang, Kunfeng
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4276Kb)
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浏览/下载:222/35
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提交时间:2020/03/30
Visual tracking
bibliographic analysis
collaboration patterns
research hotspots
parallel vision
Actor-Critic-Identifier Structure-Based Decentralized Neuro-Optimal Control of Modular Robot Manipulators With Environmental Collisions
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96148-96165
作者:
Dong, Bo
;
An, Tianjiao
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Yu, Weibo
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:286/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive dynamic programming
collision identification
decentralized optimal control
modular robot manipulators
zero-sum game
Target recognition of indoor trolley for humanoid robot based on piecewise fitting method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1319-1327
作者:
Zhang, Lei
;
Liu, Huiling
;
Luo, Chengfang
;
Bian, Gui-Bin
;
Wu, Wanqing
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浏览/下载:368/0
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提交时间:2019/12/16
cart pushing
heavy load
posture control
target location
target recognition
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)
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浏览/下载:391/50
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提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Li, Ying
;
Zhang, Dapeng
;
Xu, De
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浏览/下载:382/109
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提交时间:2019/09/29
Orientation measurement
laser range sensor
fluid glue dispensing
microscopic vision
precision assembly
Driver Lane Change Intention Inference for Intelligent Vehicles: Framework, Survey, and Challenges
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 期号: 5, 页码: 4377-4390
作者:
Xing, Yang
;
Lv, Chen
;
Wang, Huaji
;
Wang, Hong
;
Ai, Yunfeng
;
Cao, Dongpu
;
Velenis, Efstathios
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:267/0
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提交时间:2019/07/11
Intelligent vehicle
ADAS
lane change
driver intention
parallel driving
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:533/158
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Blind image quality assessment via learnable attention-based pooling
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 91, 页码: 332-344
作者:
Gu, Jie
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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浏览/下载:515/192
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提交时间:2019/05/15
Image quality assessment
Perceptual image quality
Visual attention
Convolutional neural network
Learnable pooling