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发表日期:2020
语种:英语
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Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)
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浏览/下载:185/60
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提交时间:2022/06/23
Modeling and distributed adaptive fault-tolerant vibration control for bridge beam with single-parameter adaptive neural network
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2020, 页码: 16
作者:
Gao, Shiqi
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2021/01/07
actuator fault
distributed control
distributed parameter system
sensor fault
single-parameter neural network
vibration control
Multiscale Matters for Part Segmentation of Instruments in Robotic Surgery
期刊论文
IET Research Journal, 2020, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-8
作者:
wenhao he
;
Haitao Song
;
Yue Guo
Adobe PDF(700Kb)
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浏览/下载:276/91
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提交时间:2020/11/10
Multiscale Matters
Part Segmentation
Robotic Surgery
Bilateral coordination control of flexible master-slave manipulators using a partial differential equation model
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2020, 页码: 12
作者:
Li, Le
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2020/09/21
Bilateral teleoperation system
flexible manipulator
coordination control
vibration control
partial differential equation model
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:307/83
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提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
independent movement planning
intention estimation
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:400/90
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提交时间:2020/08/03
Efficient inclined insertion
force prediction
inclination estimation
precision assembly
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:409/125
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提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
Navigation
Entropy
Neural networks
Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:392/86
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提交时间:2020/06/22
Propulsion
Manipulators
Sports
Path planning
Underwater vehicles
Inspection
Bioinspired propulsion
coordinated control
underwater vehicle-manipulator system
underwater manipulation
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Deng, Sai
;
Zheng, Mingyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1934Kb)
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浏览/下载:355/66
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提交时间:2020/06/22
Calibration
Robot sensing systems
Cameras
Robot kinematics
Vision sensors
Robotic hand eye system
sensor calibration
simultaneous calibration
structured light vision
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Zhang, Juan
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Wu, Wenrong
Adobe PDF(3872Kb)
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提交时间:2020/06/10
Grasping
Alignment
Monocular vision guidance
Position offset compensation
Visual servoing
Robotic assembly