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Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/60  |  提交时间：2022/08/29
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun;  Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/70  |  提交时间：2022/04/07
hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot  
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/64  |  提交时间：2022/03/31
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish 会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:  Du Sheng;  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/57  |  提交时间：2021/06/15
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：473/15  |  提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:  Ma, Yanqin;  Du, Kai;  Zhou, Dongfeng;  Zhang, Juan;  Liu, Xilong;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/111  |  提交时间：2020/06/11
Grasping  Aligning  visual servoing  precision assembly  robot system  
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:  Wu, Xiapeng;  Zhang, Dapeng;  Qin, Fangbo;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/104  |  提交时间：2020/06/09
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/99  |  提交时间：2020/06/07
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:  Liu, Song;  Xing, Deng-Peng;  Li, You-Fu;  Zhang, Jianwei;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(3506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：456/151  |  提交时间：2020/03/30
Force  Springs  Strain  Task analysis  Cameras  Manipulators  Force sensors  Hybrid force  position control  insertion control  microscopic vision  passive compliance  precision assembly  
Discriminating schizophrenia using recurrent neural network applied on time courses of multi-site FMRI data 期刊论文
EBIOMEDICINE, 2019, 卷号: 47, 页码: 543-552
作者:  Yan, Weizheng;  Calhoun, Vince;  Song, Ming;  Cui, Yue;  Yan, Hao;  Liu, Shengfeng;  Fan, Lingzhong;  Zuo, Nianming;  Yang, Zhengyi;  Xu, Kaibin;  Yan, Jun;  Lv, Luxian;  Chen, Jun;  Chen, Yunchun;  Guo, Hua;  Li, Peng;  Lu, Lin;  Wan, Ping;  Wang, Huaning;  Wang, Huiling;  Yang, Yongfeng;  Zhang, Hongxing;  Zhang, Dai;  Jiang, Tianzi;  Sui, Jing
Adobe PDF(2166Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：447/74  |  提交时间：2019/12/16
Recurrent neural network (RNN)  Schizophrenia  Multi-site classification  fMRI  Striatum  Cerebellum  Deep learning