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Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
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浏览/下载:56/14
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:176/53
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
sEMG-Based Gesture Recognition Method for Coal Mine Inspection Manipulator Using Multistream CNN
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 11082-11090
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Mingjia
;
Ma, Hanghang
;
Wang, Chen
;
Peng, Liang
Adobe PDF(2841Kb)
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浏览/下载:132/21
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提交时间:2023/11/17
Sensors
Muscles
Inspection
Coal mining
Robots
Feature extraction
Gesture recognition
Coal mine inspection manipulator
gestures recognition
multistream convolutional neural network (CNN)
surface electromyography (sEMG)
time--frequency graph feature
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
;
Shiyu Xing
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(9580Kb)
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浏览/下载:247/68
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提交时间:2023/10/08
Complex spatially curved weld seam
laser visual sensor
posture adjustment
robot welding
seam tracking
weld seam feature point (WSFP) extraction
Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 12
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2906Kb)
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浏览/下载:401/26
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提交时间:2023/03/20
Invariant extended kalman filter (EKF)
light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry
multisensor fusion localization
state estimation
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
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浏览/下载:232/13
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提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Image Denoising of Seam Images With Deep Learning for Laser Vision Seam Tracking
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 6098-6107
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Huo, Benyan
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
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浏览/下载:246/0
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提交时间:2022/06/10
Welding
Laser noise
Sensors
Robots
Laser modes
Feature extraction
Lasers
Deep network architecture
image denoising
seam tracking
robot welding
structured light vision
A Fast and Automated FMT/XCT Reconstruction Strategy Based on Standardized Imaging Space
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2022, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 657-666
作者:
An, Yu
;
Bian, Chang
;
Yan, Daxiang
;
Wang, Hanfan
;
Wang, Yu
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
Adobe PDF(8285Kb)
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浏览/下载:367/68
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提交时间:2022/06/06
Imaging
Image reconstruction
Mice
In vivo
Image segmentation
Finite element analysis
Surface reconstruction
Fluorescence molecular tomography
imaging reconstruction
standardized imaging space
Elimination of stripe artifacts in light sheet fluorescence microscopy using an attention-based residual neural network
期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2022, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 1292-1311
作者:
Wei, Zechen
;
Wu, Xiangjun
;
Tong, Wei
;
Zhang, Suhui
;
Yang, Xin
;
Tian, Jie
;
Hui, Hui
Adobe PDF(6522Kb)
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浏览/下载:273/16
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提交时间:2022/06/06
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Chen, Yunze
;
Deng, Haitao
;
Yan, Fengxia
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(3764Kb)
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提交时间:2022/03/17
Hardware image processing
Hessian matrix
high-speed vision
laser centerline extraction
line-section 3-D reconstruction