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共15条,第1-10条
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发表日期:2020
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
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浏览/下载:176/51
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提交时间:2023/04/25
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multi-Tasks Learning for the Control of Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1958Kb)
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浏览/下载:209/59
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提交时间:2021/06/01
Biologically inspired
Musculoskeletal system
Neuromuscular control,
Motor cortex
Muscle synergy
Recurrent neural network
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7214Kb)
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浏览/下载:366/67
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提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Wei, Junhang
;
Hu, Jingyi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1535Kb)
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提交时间:2020/08/31
Grasping
perception for grasping and manipulation
multi-modal perception
force and tactile sensing
Unsupervised Multi-View Constrained Convolutional Network for Accurate Depth Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7019-7031
作者:
Zhang, Yuyang
;
Xu, Shibiao
;
Wu, Baoyuan
;
Shi, Jian
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8221Kb)
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提交时间:2020/08/03
Estimation
Training
Feature extraction
Geometry
Computer vision
Cameras
Unsupervised learning
Unsupervised learning
DenseDepthNet
multi-view geometry constraint
depth consistency
Parallel distance: A new paradigm of measurement for parallel driving
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1169-1178
作者:
Liu, Teng
;
Wang, Hong
;
Tian, Bin
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
Adobe PDF(28048Kb)
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提交时间:2020/08/03
Artificial and physical system
parallel distance
parallel driving 3.0
parallel system
rotational and accelerator signal
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:415/127
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提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
Navigation
Entropy
Neural networks
Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
;
Xiong, Fangzhou
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:376/58
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提交时间:2020/07/20
Skill transfer learning
Serial structures
Robot skill learning
Graph Neural Network
Computational modeling of Emotion-motivated Decisions for Continuous Control of Mobile Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 2020, 页码: 1-14
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:279/95
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired Computing
Emotion-motivated Learning
Emotion-memory Interactions
Decision-making
Reinforcement Learning