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出处:IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS
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RadarVerses in Metaverses: A CPSI-Based Architecture for 6S Radar Systems in CPSS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Liu, Yuhang
;
Shen, Yu
;
Tian, Yonglin
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Wu, Er
;
Chen, Long
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提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social systems (CPSS)
meta-verses
parallel intelligence
RadarVerses
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:407/77
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提交时间:2022/06/06
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2493Kb)
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浏览/下载:402/68
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提交时间:2021/05/31
Dolphins
Path planning
Robot kinematics
Dynamics
Task analysis
Heuristic algorithms
Astar (A*) algorithm
dynamic modeling
gliding robotic dolphin
path planning
segmented Bezier curve
A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Rong, Xuewen
;
Chai, Hui
Adobe PDF(6249Kb)
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浏览/下载:324/67
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提交时间:2021/05/06
Visualization
Target tracking
Mobile robots
Correlation
Robot kinematics
Cameras
Detector
leader following
long-term tracking
person re-identification (re-ID)
quadruped robot
An Interventionalist-Behavior-Based Data Fusion Framework for Guidewire Tracking in Percutaneous Coronary Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4836-4849
作者:
Zhou, Xiao-Hu
;
Bian, Gui-Bin
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2021/01/07
Tracking
Sensors
Tools
Catheters
Electromyography
Data integration
Frequency modulation
Data fusion framework
guidewire tracking
interventionalist behavior
percutaneous coronary intervention (PCI)
Blockchain and Cryptocurrencies: Mode Techniques, and Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1421-1428
作者:
Yuan, Yong
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2018/10/10
Bitcoin
Blockchain
Consensus Algorithm
Cryptocurrency
Smart Contract
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:
Xu, De
;
Lu, Jinyan
;
Wang, Peng
;
Zhang, Zhengtao
;
Liang, Zize
;
Xu D(徐德)
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提交时间:2018/01/04
Depth Estimation
Interaction Matrix
Sensitive Features
Visual Control
Visual Servoing
An Incremental Change Detection Test Based on Density Difference Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2714-2726
作者:
Bu, Li
;
Zhao, Dongbin
;
Alippi, Cesare
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提交时间:2017/05/04
Change Detection
Incremental Computing
Incremental Least Squares Density Difference Change Detection Method (Lsdd-inc)
Probability Density Function (Pdf)-free
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Tong, Lina
;
Peng, Liang
;
Peng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2016/10/20
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
Generalized Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1577-1591
作者:
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Yan, Pengfei
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提交时间:2016/03/19
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Generalized Policy Iteration
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning