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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共11条,第1-10条
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发表日期:2019
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Shixin Ren
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Badong Chen
;
Xu Liang
;
Liang Peng
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浏览/下载:199/57
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提交时间:2021/07/01
Personalized gait
Gait generation
Random Forest
Anthropometric features
Rehabilitation training
A Gallery-Guided Graph Architecture for Sequential Impurity Detection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 149105-149116
作者:
He, Wenhao
;
Song, Haitao
;
Guo, Yue
;
Yin, Xiaoyi
;
Wang, Xiaonan
;
Bian, Guibin
;
Qian, Wen
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浏览/下载:380/68
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提交时间:2020/03/30
Impurities
Proposals
Feature extraction
Training
Convolutional neural networks
Task analysis
Impurity detection
gallery-guided graph
feature embedding
graph convolutional neural network
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
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浏览/下载:282/59
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提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
Robust fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles with measurement noises
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 13, 页码: 3818-3835
作者:
Liu, Yifan
;
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Shiliang
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提交时间:2019/12/16
Hypersonic vehicle
measurement noise
adaptive fuzzy control
dynamic surface control
type-2 fuzzy logic system
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)
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浏览/下载:407/57
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提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
Multi-view clustering via joint feature selection and partially constrained cluster label learning
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 93, 页码: 380-391
作者:
Yin, Qiyue
;
Zhang, Junge
;
Wu, Shu
;
Li, Hexi
Adobe PDF(2652Kb)
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浏览/下载:189/10
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提交时间:2019/10/10
Multi-view clustering
Feature selection
Prior information
Cluster indicator
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:466/105
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提交时间:2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower
tower localization
UAV self-positioning
monocular vision
A monocular-based navigation approach for unmanned aerial vehicle safe and autonomous transmission-line inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Hui, Xiaolong
;
Bian, Jiang
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:348/9
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提交时间:2019/07/12
UAV
safety navigation approach
intelligent transmission-line inspection
monocular vision
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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浏览/下载:329/13
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
DTR-GAN: Dilated Temporal Relational Adversarial Network for Video Summarization
会议论文
, Chengdu, China, 2019-5
作者:
Yujia Zhang
;
Michael Kampffmeyer
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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浏览/下载:318/67
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提交时间:2019/05/07