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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
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仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王宇
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水下仿生潜器-作业臂系统 自主作业 轨迹规划 同时到达 编队 |
| 基于多机器人协调的搜集与围捕问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 王姝莉
收藏 | 浏览/下载：128/0 | 提交时间：2015/09/02
多机器人 搜集 围捕 任务分配 多样性 增强学习 Multi-robot System Foraging Pursuit Game Task Assignment Diversity Reinforcement |
| 基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王旭
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Spiking神经网络 目标跟踪 多机器人系统 队形控制 围捕 图像信息提取 目标识别 Spiking Neural Network Target Tracking Multi-robot System Formation Control Hunting Image Information Extraction Object Recognition |
| 基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 汪明
Adobe PDF(4305Kb) | 收藏 | 浏览/下载：696/6 | 提交时间：2015/09/02
Cpg（中枢模式发生器） 运动控制 动力学建模 机器鱼 机器海豚 Central Pattern Generator (Cpg) Locomotion Control Dynamic Modeling Robotic Fish Robotic Dolphin |
| 小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王晓东
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小型无人直升机 数学建模 预报误差法 飞行控制系统 H∞回路成形 多目标优化 Moga-ii Small-scale Unmanned Helicopters Mathematical Modeling Prediction Error Method Flight Control System H∞ Loop Shaping Multi-objective Optimizatio Moga-ii |
| 基于Spiking神经网络的移动机器人环境感知及行为控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王秀青
收藏 | 浏览/下载：261/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 Spiking神经网络 自主导航 多传感器信息融合 分类 Mobile Robot Spiking Neural Networks (Snns) Autonomous Navigation Multisensor Information Fusion Classification |
| 汽油自动调合系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王伟
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汽油调合 辛烷值调合规则 分类分析法 生产计划 调合排产 在线调合 Gasoline Blending Octane Number Blending Rules Classification Analysis Production Planning Production Scheduling On-line Blending |
| 仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王龙
Microsoft Word(13111Kb) | 收藏 | 浏览/下载：287/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 智能控制 动力学 姿态控制 机构 Biomimetic Robot Fish Intelligent Control Dynamics Posture Control Mechanism |
| 移动机器人环境建模与定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王宏明
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移动机器人 环境建模 定位 超声传感器 Mobile Robot Mapping Localization Sonar |
