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出处:IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS
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3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2493Kb)
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提交时间:2021/05/31
Dolphins
Path planning
Robot kinematics
Dynamics
Task analysis
Heuristic algorithms
Astar (A*) algorithm
dynamic modeling
gliding robotic dolphin
path planning
segmented Bezier curve
Robust Adaptive Control of an Offshore Ocean Thermal Energy Conversion System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 5285-5295
作者:
He, Xiuyu
;
He, Wei
;
Liu, Yingru
;
Wang, Yiheng
;
Li, Guang
;
Wang, Yu
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2021/03/02
Oceans
Electronic ballasts
Vibrations
Vibration control
Thermal energy
Adaptive control
Dynamics
Distributed parameter system
offshore ocean thermal energy conversion (OTEC) system
robust adaptive control
vibration control
A Paradigm for Path Following Control of a Ribbon-Fin Propelled Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 482-493
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/07/12
Terms-Backstepping (BP)
biomimetic underwater vehicle (BUV)
line-of-sight (LOS) guidance
path following
ribbon-fin
undulatory propulsion
Event-Based Constrained Robust Control of Affine Systems Incorporating an AdaptiveCritic Mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1602-1612
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1062Kb)
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浏览/下载:359/115
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Critic Mechanism (Acm)
Event-based Control
Input Constraints
Nonlinear Systems
Robust Control
Event-Driven Adaptive Robust Control of Nonlinear Systems With Uncertainties Through NDP Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1358-1370
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1425Kb)
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浏览/下载:421/153
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Adaptive Robust Control
Critic Neural Network
Event-driven Control
Neural Dynamic Programming (Ndp)
Uncertain Nonlinear Systems
Event-Triggered H-infinity Control for Continuous-Time Nonlinear System via Concurrent Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1071-1081
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
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提交时间:2017/05/04
Concurrent Learning
Event-triggered Control
H-infinity Optimal Control
Neural Networks (Nns)
Zero-sum (Zs) Game
Data-Based Adaptive Critic Designs for Nonlinear Robust Optimal Control With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1544-1555
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:491/212
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Intelligent Control
Neural Networks
Policy Iteration
Robust Optimal Control
System Identification
Uncertain Nonlinear Systems
An Approximate Optimal Control Approach for Robust Stabilization of a Class of Discrete-Time Nonlinear Systems With Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 713-717
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Luo, Biao
;
Ma, Hongwen
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提交时间:2016/04/08
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Generalized Hamilton-jacobi-bellman (Ghjb) Equation
Neural Networks
Optimal Control
Robust Control
Successive Approximation Method
Uncertainties
Analyzing Positioning Strategies in Sponsored Search Auctions Under CTR-Based Quality Scoring
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 688-701
作者:
Yuan, Yong
;
Zeng, Daniel
;
Zhao, Huimin
;
Li, Linjing
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提交时间:2015/09/21
Terms-click-through Rate (Ctr)
Optimal Control
Polarization
Quality Score (Qs)
Sponsored Search
Online Synchronous Approximate Optimal Learning Algorithm for Multiplayer Nonzero-Sum Games With Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1015-1027
作者:
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Multiplayer Nonzero-sum Games
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Policy Iteration