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Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
Adobe PDF(2327Kb)
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浏览/下载:340/98
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提交时间:2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators
Multiscale Passageway
Transportation
Transportation Modes
Unknown Environments
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Hao
Adobe PDF(2887Kb)
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  |  
浏览/下载:383/102
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提交时间:2018/01/12
Bioinspired
Mobile Sensing
Motion Control
Robotic Dolphin
Water Quality Monitoring
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu ZX(吴正兴)
;
Liu JC(刘金存)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Fang H(方浩)
Adobe PDF(2887Kb)
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浏览/下载:299/110
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired
mobile sensing
motion control
robotic dolphin
water quality monitoring
Parallel vision for perception and understanding of complex scenes: methods, framework, and perspectives
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2017, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 299-329
作者:
Wang, Kunfeng
;
Gou, Chao
;
Zheng, Nanning
;
Rehg, James M.
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2235Kb)
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浏览/下载:405/151
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提交时间:2018/01/05
Visual Perception
Complex Scenes
Parallel Vision
Acp Methodology
Computer Graphics
Image Synthesis
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(748Kb)
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浏览/下载:137/49
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提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
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浏览/下载:306/92
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提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
Locator slope calculation via deep representation based on monocular vision
期刊论文
Neural Computing and Applications, 2017, 期号: 10, 页码: 1-12
作者:
Yang Y(杨阳)
;
Zhang WS(张文生)
;
He ZW(何泽文)
;
Chen DJ(陈东杰)
;
Zhang WS(张文生)
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浏览/下载:442/107
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提交时间:2017/12/28
Slope Calculation
Locator Detection
Convolution Neural Networks
Monocular Vision
Robot teleoperation system based on SVDD
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Xi, Bao
;
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Lu, Jinyan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:216/58
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提交时间:2021/02/02
SVDD
Kalman filter
Teleoperation
Position
Orientation
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:
Yu, JunZhi
;
Wen, Li
;
Ren, ZiYu
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浏览/下载:452/183
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提交时间:2018/01/05
Fish Swimming
Robots
Robotic Fish
Hydrodynamics
Motion Control
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
;
Min Tan
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提交时间:2018/05/31
Dynamic Hovering
Visual Servo Control
Undulatory Fin
Image Feature
Neural Network.