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出处:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
语种:英语
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In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067
作者:
Chen, Ziyu
;
Liu, Yang
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Haibo
Adobe PDF(1673Kb)
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浏览/下载:338/17
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提交时间:2021/04/06
Mobile robots
Lyapunov methods
Adaptive systems
Artificial neural networks
Automation
Adaptive neural networks
barrier Lyapunov function (BLF)
velocity constraint
wheeled mobile robot (WMR)
Adaptive-Critic-Based Robust Trajectory Tracking of Uncertain Dynamics and Its Application to a Spring-Mass-Damper System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 1, 页码: 654-663
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive critic design
neural networks
optimal control
robust trajectory tracking
self-learning control
system uncertainty
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:546/162
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Event-Driven Nonlinear Discounted Optimal Regulation Involving a Power System Application
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 8177-8186
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Zhong, Xiangnan
;
Liu, Derong
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浏览/下载:386/127
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提交时间:2018/03/03
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Approximation
Discount Factor
Event-driven Control
Neural Networks
Optimal Regulation
Power System
Event-Triggered Optimal Control for Partially Unknown Constrained-Input Systems via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 5, 页码: 4101-4109
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
;
Ji, Junhong
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提交时间:2017/09/12
Actor-critic-identifier
Concurrent Learning
Constrained Input
Event-triggered (Et) Control
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:458/152
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提交时间:2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin
Heading Control
Sliding Mode Observer (Smo)
Underwater Robotics
Nanoliter Fluid Dispensing Based on Microscopic Vision and Laser Range Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1292-1302
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Li, You-Fu
;
Shen, Fei
;
Zhang, Da-Peng
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浏览/下载:567/214
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提交时间:2017/05/05
Fluid Dot Altitude Control
Laser Range Sensor
Microassembly
Microscopic Vision
Modeling And Control
Needle Alignment
Time-pressure Fluid Dispensing
Vision Servo Control
Mixed Iterative Adaptive Dynamic Programming for Optimal Battery Energy Control in Smart Residential Microgrids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 5, 页码: 4110-4120
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Lewis, Frank L.
;
Liu, Yu
;
Zhang, Jie
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提交时间:2017/02/23
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Mixed Iteration
Optimal Control
Policy Iteration
Smart Grid
Value Iteration
Adaptive Dynamic Programming-Based Optimal Control Scheme for Energy Storage Systems With Solar Renewable Energy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5468-5478
作者:
Wei, Qinglai
;
Shi, Guang
;
Song, Ruizhuo
;
Liu, Yu
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提交时间:2017/02/23
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Energy Storage
Energy Storage System
Optimal Control
Solar Renewable Energy