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Discrete Vortex Method-Based Fish-Like Locomotion Modeling
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Zhu, Chunhui
;
Zhang, Zhuoliang
;
Fan, Junfeng
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Mathematical models
Hydrodynamics
Robot kinematics
Tail
Analytical models
Shape
Kinematics
Discrete vortex method (DVM)
dynamic modeling
robotic fish
Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Dai, Shijie
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:111/0
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提交时间:2024/02/22
Robots
Propellers
Robot kinematics
Robot sensing systems
Propulsion
Mechatronics
Hydrodynamics
3-D path following
backstepping-based adaptive control
depth control
hybrid drive
robotic fish
Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:337/0
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提交时间:2022/07/25
Robots
Optimization
Buoyancy
Transient analysis
Robot kinematics
Hydrodynamics
Energy consumption
Biomimetic robot
deep reinforcement learning (DRL)
gliding efficiency
gliding robotic fish
underwater robotics
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:236/0
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提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
;
Liu, Jiaqi
;
Chen, Bohan
;
Yang, Hui
;
Kong, Shihan
;
Hao, Yufei
;
Wang, Tianmiao
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
收藏
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浏览/下载:397/0
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提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:
Yu, JunZhi
;
Wen, Li
;
Ren, ZiYu
浏览
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Adobe PDF(5580Kb)
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浏览/下载:482/190
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提交时间:2018/01/05
Fish Swimming
Robots
Robotic Fish
Hydrodynamics
Motion Control
Dolphin-like swimming modeling for a biomimetic amphibious robot
会议论文
Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.08
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2017/01/23
Modeling And Control
Dolphin Hydrodynamics
Amphibious Robot
Gait Control
An improved multimodal robotic fish modelled after Esox lucius
会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, 2013
作者:
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Su Zongshuai
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2017/01/23
Servomotors
turning
joints
robot Kinematics
oscillators
hydrodynamics
水上无人机建模与起飞控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
朱迎谷
Adobe PDF(2053Kb)
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浏览/下载:535/0
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提交时间:2015/09/02
水上飞机
无人机
水动力建模
自主起飞控制
自抗扰控制
Seaplane
Unmanned Flying Boat
Hydrodynamics
Taking Off Control
Adrc
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
丁锐
Adobe PDF(5799Kb)
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浏览/下载:290/0
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提交时间:2015/09/02
两栖机器人
Cpg 控制
多模态运动
动力学建模
传感反馈
Amphibious Robot
Cpg Control
Multimodal Locomotion
Hydrodynamics Modeling
Sensory Feedback